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O objetivo desse trabalho é o desenvolvimento de um ambiente de simulação para testes de algoritmos evolutivos aplicados a navegação autônoma de robôs.

O foco do trabalho é testar a funcionalidade do algoritmo evolutivo, como um meio de aprendizado para que as populações de robôs sejam capazes de se adaptar e aprender a navegar por um ambiente, e cumprir suas tarefas da melhor forma possível sem uma intervenção humana direta, e sem a necessidade de possuir ou testar diretamente em um robô físico, sendo assim é esperado que esse trabalho contribua com pesquisas realizadas na área de simulação de navegação autônoma e de algoritmos evolutivos. Com isso será construído um simulador computacional com gráficos 3D para uma melhor visualização do funcionamento, e um modo sem gráficos para que o algoritmo possa ser testado de forma mais rápida e eficiente.

https://algcpesquisa.wordpress.com/2016/05/01/projeto-simulador-de-navegacao-aut...

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